題組
已知 $A=\begin{bmatrix}a_1 & a_2\\a_3 & a_4\end{bmatrix}$、$B=\begin{bmatrix}b_1 & b_2\\b_3 & b_4\end{bmatrix}$ 皆為坐標平面上以原點 $O$ 為中心,逆時針旋轉一銳角的旋轉矩陣,且滿足 $A^2=B^3=\begin{bmatrix}0 & c\\1 & d\end{bmatrix}$,其中 $c,d$ 為實數。設點 $P(1,1)$ 經 $A^3$ 變換後為點 $Q$,且點 $Q$ 經 $B^4$ 變換後為點 $R$。根據上述,試回答下列問題。
設 $L$ 為過點 $P$ 且與直線 $OQ$ 平行的直線,點 $S$ 為 $L$ 和直線 $OR$ 的交點,試求 $\angle OSP$,並求點 $S$ 的坐標。(非選擇題,$6$ 分)